大学には今日から新入生がやってきました。入学式は4月6日ですが、各種ガイダンスです。桜が残ってくれていて何よりです。
都市と建築のブログ 第53回目（2021年4月号）は「丹後：龍」をご紹介します。昨秋、丹後国分寺五重塔ARプロジェクトのために、丹後を何度も訪問しました。
まちを歩いていて、過去の記憶と突然つながって、ビビビッと呼び起こされることはないでしょうか？今回、伊根を歩いている時に、ビビビッと・・・
昨年11月、「都市と建築のブログ 総覧」を上梓させて頂きました。ご笑覧いただければ幸いです。書店の他、吹田市立図書館、大阪大学附属図書館、兵庫県立加古川東高等学校の図書館などでもお読みいただけます。
8年目を迎えて
2014年4月からスタートした「都市とITとが出合うところ」は8年目の春を迎えることになりました。いつもお読みいただき、ありがとうございます。本年度もどうぞよろしくお願いいたします。
先日、大学からほど近い箕面の山をママチャリでポタリングしてきました。最も身近な国定公園です。
箕面大滝
千里（標高60m＝比高基準）から箕面の山を目指す。新御堂筋は終点となり、箕面グリーンロードのトンネルに入るところで左折して、山すそを走り、如意谷を過ぎたところで箕面ドライブウェイに入る。
いきなり、カーブの連続、そして、一番軽いギアに変えても進んでいる気がしない。先は長いので、押しながら歩いてもよいと方針を決める。箕面市街地から大阪市内まで一気に見渡せた（図1-a）。
「みのお山荘 風の杜」辺りまで来ると（比高160m）、坂道はそれほど厳しくなくなり、箕面川を眼下に見下ろしながら、山あいを進む。箕面の滝道は、2018年9月の台風21号被害の復旧作業・安全対策工事のために一部通行止めであった。
箕面大滝付近で自転車を止めて、坂道を下りて、滝へ（図1-b）。早朝は気持ちいい。箕面大滝は、落差33m。流れ落ちる姿が農具の「箕」に似ていることから、箕面大滝と呼ばれるようになり、地名の由来もここからきているそうだ。大阪府で唯一「日本の滝百選」に選ばれている。
山奥へとさらに進んでいき、箕面ビジターセンターに差し掛かる（比高220m）。ここは、東海自然歩道の西側の起点。東海自然歩道は、大阪、京都、奈良、滋賀、三重、岐阜、愛知、静岡、山梨、神奈川を経て、東京の高尾ビジターセンターまで続く、11都府県約90市町村にまたがる長さ1,697kmの自然歩道である。
箕面の山は「明治の森箕面国定公園」に指定されており、大阪府では「金剛生駒紀泉国定公園」と並んで貴重な自然資源である。東京・高尾ビジターセンターの側も「明治の森高尾国定公園」と国定公園となっている。
「明治の森」と名付けられているのは、1968年（昭和43年）に実施された「明治百年記念事業」の一環で整備されたためである。
エキスポ’90みのお記念の森
箕面川ダムの堤を横切る（比高275m）。高さ47m、岩石や土砂を積み上げて建設されたロックフィルダムである（図1-c）。
ダムから、最終ゴール・エキスポ’90みのお記念の森（比高450m）まではかなりきつかった。直線的で長い坂道。ママチャリで来る人は少ないのかもしれない。生き生きとした鳥の鳴き声に助けられた。
1990年の花博を記念して整備された記念の森は、心地よい（図1-d）。あべのハルカスや京セラドーム大阪が遥かに見えた。
記念の森からの帰りは、ほぼ下りである。あれだけ時間をかけて上ってきたのが嘘のように、下りは一瞬であった。下りの気持ちよさは、ポタリングならでは。
勝尾寺へ（比高310m）。西国札所 第23番。受験シーズンということもあってか、勝ちダルマがずらりと並べられていた（図1-e）。
AR地形模型
帰宅してから、Google Earthで計測してみると30kmほどポタリングしていた（図1-f）。「AR地形模型」というiOSアプリは、国土地理院などの地図と地形を重ね合わせながら、現実世界にデジタル模型をAR（拡張現実）表示できる。地形の高さの倍率を変えて、起伏を強調させながら、眺めてみると面白い。
自分の部屋に、デジタル地形を表示させて、ポタリングしたルートをたどってみる。道が山に貼り付いている。結構な山道をママチャリで走っていたのだと追体験できた（図1-g）。
2021年1月より、ArchiFuture Webでコラムを連載させて頂くことになりました。
トピックは、建築・都市とコンピュータです。このページは、過去の記事をまとめたアーカイブです。
2021年1月より連載させて頂いております、ArchiFuture Web パラメトリック・ボイスVol. 2 がアップされました。
今回は「AI+DRでより正確な景観の可視化へ」。
将来景観の可視化、いわゆる、景観シミュレーションのためのDR技術にAIを合体すると何ができるのか、システム開発と実験を含めてご紹介させて頂きます。
ご笑覧頂ければ幸いです！
SEEDSとは
大阪大学では、高校生向けの研究プログラムとしてSEEDS（Science & Engineering Enhanced Education for Distinguished Students）を提供している。多岐にわたる大学の研究に触れてもらい、傑出した科学人材発見と早期育成を目指している。
例年は大学の研究室に来てもらい実施するそうだが、今年度はCOVID-19感染拡大防止のため、オンラインで開催することになった。担当は輪番制で、筆者は今年度の担当となった。
建築・都市VR制作：準備
テーマ：「都市環境のVR（仮想現実・人工現実）を制作してみよう」（応用技術系・情報数理系）。筆者の研究室で取り組んでいる建築・都市VRを受講生自身のPCで制作してもらう。
企画内容は、2020年5月に企画した第28回都市環境デザイン会議フォーラム関西2020「建築・都市をつくるデジタル技術のいま：2020年代に向けて」のプレイベントとして開催した建築・都市VRワークショップを踏襲したものである。但し、このワークショップの受講生は建築・都市分野のプロであったのに対して、今回は高校生である。
スケジュール：受講生が通う高校の授業・行事に普段通り参加しながら、SEEDSにも参加できるように、週末を利用して9月26日（土）と10月17日（土）の2日間開催とした。初日と最終日の間を3週間空けることで、じっくり考える時間、キャッチアップの時間を設けた。時間帯は、両日とも15～19時の4時間とした。
サポーター：研究室の学生（大学院生が中心）にTA（ティーチングアシステント）として、全面的にサポートしてもらった。受講生6名に対して、TAも同じく6名と、マンツーマンでの実施となった。受講生2名とTA2名の計4名がひとつのチームとなり、計3チームが分かれてブレイクアウトルームで作業することとした。
サポート内容は、VRソフトの使い方に限らず、大学生活の紹介、進路相談など、高校生にとってはオンライン上でありながらも、大学生・大学院生と直に対話する貴重な機会にもなったようである。
VRソフト：Twinmotionとした。選定理由として、アカウント登録すれば無料トライアルが可能で、コンピュータに関する知識がそれほどなくても、直感的な操作で、建築都市VRを見栄えよく制作できること。建築・都市ビジュアライゼーション用に特化したメニュー構成でありソフトが短時間で習得できそうなこと、日本語版への対応などがある。
受講生を募集する際には、Twinmotionをインストールするために必要なPCスペックを提示した。PCスペックが足りなければ、大学よりPCを貸出すことはできなくもなかったが、自主性のある参加をお願いしたかった。関西一円から高校生6名が参加することになった。
将来的には、データの構造化やプログラミングに関する知識・スキルを身に着ける必要があることを伝えつつ、今回はまず、VRでどんなことができそうか、体感してもらうことを主眼としていることを伝えた。
オンラインツール：ワークショップではZoomをコミュニケーションプラットフォームとした。但し、ZoomとVRソフトを一台のPCで併用する場合にはPCの負荷が大きくなるため、Zoomは必要に応じて接続してもよいことを認めた。また、準備段階からワークショップ終了までの期間、資料の共有や質問などのコミュニケーションを効率的にできるように、Chatwork（チャットワーク）を使用した。
無料のホームページ作成サイトを利用して、今回のワークショップ向けに、VRソフトの概要、インストール方法、作成チュートリアル、VR制作上の留意点などを整備した。PCでもスマホでもアクセスでき、好きな時間に閲覧できる。
事前タスク：初日開始までにVRソフトのインストール完了をアナウンスした。
自力でインストールする際には、アカウントの作成や途中でトラブルが発生した際にヘルプが必要になることが多い。そのため、初日の数日前となる9/22（火・祝）にインストールサポート日を設けた。
建築・都市VR制作：初日
いよいよワークショップスタート。初日のスケジュールは以下のとおりである。
初日は、Twinmotionで何ができるか、操作方法の習得を兼ねて、京セラドーム大阪を対象としたチュートリアルをまず進めてもらった。
VR制作する建築・都市対象やコンセプトは自由とした。コンセプトづくりのヒントとして、全くのゼロから自分で考えだすのも良いが、YouTubeなどネット上に、建築・都市のプレゼン事例がたくさん公開されているので参考になりそうな部分を分析しながら、何を作るか、どう見せるかを考えて取り組んでいく方が良いことを伝えた。
建築・都市VR制作：最終日
最終日のスケジュールは以下のとおりである。
最終日は、17:45からの最終プレゼンに向けて、開始時点で、VRを既に完成させるだけでなく、パワポまで完成させていた受講生がいたのはビックリした。段取りが素晴らしい。
地元の課題を捉えてその改善案を提案する作品、大阪の未来を描いた作品、近未来の交通について考えた作品、太陽の塔を中心に万博を考察した作品、京セラドームを発展させた作品。単に3DモデルをVR空間上に配置するだけでなく、地形や奇岩を自力でモデリングした作品もあった。
高校生が制作したVRカットをいくつか紹介しておこう。夢のあるワクワクするようなアイデアを提案してくれて、沢山の刺激を受けた。それにしても、高校生が自分のPCでVRを作る時代、作れる時代がやってきた。今後の活躍に期待したい。
編集者の一人として携わらせて頂いた書籍の予約がAmazonやSpringer社のサイトで始まっていました。ご笑覧いただければ幸いです。
The new book I worked on as one of the editors is now available for pre-order!
TITLE: Resilient and Responsible Smart Cities: Volume 1 (Advances in Science, Technology & Innovation) 2021/5/25
EDITORS: Norsidah Ujang, Tomohiro Fukuda, Anna Laura Pisello, Dinko Vukadinović
https://www.amazon.co.jp/Resilient-Responsible-Smart-Cities-Technology/dp/303063566X
明けましておめでとうございます。
本年もどうぞよろしくお願い申し上げます。
今月より、ArchiFuture Webでコラムを連載させて頂くことになりました。
トピックは、建築・都市とコンピュータです。
第1回は「3Dモデルを用いたAI学習用サンプル自動生成」をご紹介させて頂きます。
ご笑覧頂ければ幸いです！
2020年はあっと言う間に終わった気がします。COVID-19禍、季節を感じさせる行事が中止となったためでしょうか。2021年は、より自由に暮らせますように。
都市と建築のブログ 第52回目（2021年1月号）は阿寒摩周をご紹介します。晩秋、国立公園満喫プロジェクトとして阿寒摩周国立公園で推進されていた社会実験「川湯の森ナイトミュージアム」を体感するために、ひがし北海道を訪問しました。
昨年11月、「都市と建築のブログ 総覧」を上梓させて頂きました。ご笑覧いただければ幸いです。
ベルリン→オンライン開催へ
eCAADe（Education and research in Computer Aided Architectural Design in Europe）は、建築および関連する分野のコンピュータ応用に関する研究と教育、優れた実践と情報の共有を目的として、1983年に設立された学会である。ヨーロッパ圏の大学が順番にホストを務め、世界中からの参加者を迎えて、カンファレンスとワークショップを毎年開催している。以前ご紹介したCAARDIA学会とは姉妹学会であり、eCAADeの方がお姉さんである。
eCAADe 2020はベルリン工科大学で昨年9月に開催予定だったが、COVID-19のためオンライン開催となった。eCAADe 2020での特筆的な内容を中心に紹介しよう。
バーチャル開催への工夫
バーチャル（virtual）の意味は、「実際の事実としては存在しないが、本質的にあるいは実質的には存在するさま」である。eCAADe 2020では、現実にできるだけ近づけるべく、バーチャル・ベニュー（virtual venue）が公式ウェブページに用意された（図1左上）。ベルリン工科大学の360°パノラマ画像が、ゆっくりと回っている。さらには、画像中に、以下のリンクが用意されている。
プログラム：パノラマ画像内の建物壁にプログラムが示された画像が貼られている。このプログラム画像をクリックすると、詳細プログラムのサイトが表示される。
詳細プログラムでは、タイトル、著者（発表者）、論文、プレゼン概要、プレゼンビデオが論文ごとに整理されている。何より嬉しいのは、時差への配慮である。ドイツと日本はサマータイム期間で7時間の時差があり、日本の方が進んでいる。時差の計算は面倒であり、特に日付をまたぐ場合には気を遣う。eCAADe 2020では、日本（アジア）の発表者が日本時間の深夜に発表しないように配慮されたほか、詳細プログラムでは、参加者の所在地での時刻がデフォルト表示されるようになっており、大変便利であった。
ギャラリー：発表者は、論文内容の概要書（プレゼン概要）を画像1枚に作成して、開催前に提出した。パノラマ画像内のギャラリー画像をクリックすると、プレゼン概要がセッション毎に整理されたページが表示され、各セッションの発表内容が視覚的に把握しやすい。
プレゼンテーション：発表者は、口頭説明を含むプレゼンテーションをビデオファイルとして、開催前に提出した。ビデオファイル作成の手引きが詳細に示されている [1]。例えば、口頭発表は5～7分で作成すること、スライドは計10枚とすること。ビデオ録画の方法について、パワーポイントの「スライドショーの記録」機能を使う方法、Zoomでパワーポイントを画面共有して録画する方法、スクリーン録画のできるホスティングサービスを使用する方法（Apowersoft screen recorder など）、本当の会議室でプレゼンしている風景を録画する方法など。そして重要なことは、作成したプレゼンビデオを、Youtubeなどにアップロードして、そのURLをホストに連絡することである。
論文：eCAADe 2020の論文集のみならず、公開されている過去の論文集にアクセスできる。
eCAADe 2020本番
eCAADe 2020では、8名の基調講演が招待されていた。ベルリン工科大学に直接訪問できる講演者は、会場でプレゼンテーションしており、Webexを通じてオンライン配信された（図1右上）。ハイブリッド方式である。
研究発表が行われる各セッションは、フルオンラインで開催された。セッションに割り当てられた8名程度の発表者がパネリストとして参加した。発表者はまず、プレゼン概要を用いて各自2分で研究概要を順に説明した（図1 左下）。次に、2名の司会者の進行によりディスカッションが行われた（図1 右下）。
研究室からは4編発表した（表1）。国際学会の発表デビューを迎えた学生もいた。
話は少しそれるが、以前、金沢にある「谷口吉郎・吉生記念 金沢建築館」を訪問した際、谷口吉郎著「雪あかり日記/せせらぎ日記」を購入した。建築家である谷口氏がベルリンに赴任した若き日の記録である。ベルリン当地でこの本を読むことを秘かに楽しみにしていたのだが、オンライン開催となり持ち越しとなった。
いつかまた、ベルリンを訪問したい。
表1 eCAADe 2020における大阪大学からの発表（和訳）
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Session セッション |
Authors 著者 |
Title タイトル |
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DIGITAL PERCEPTION OF SPACE – CYBER-PHYSICAL SYSTEMS (VR, AR) – DESIGN STRATEGIES 空間のデジタル知覚 - サイバー・フィジカル・システム（VR、AR） - デザイン戦略 |
Yuehan Zhu, Tomohiro Fukuda, Nobuyoshi Yabuki 朱閲晗、福田知弘、矢吹信喜 |
Integrated co-designing using building information modeling and mixed reality with erased backgrounds for stock renovation [PDF] ストックリノベーションのためのBIMと背景を仮想消去した複合現実を用いた統合的コ・デザイン |
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Daichi Ishikawa, Tomohiro Fukuda, Nobuyoshi Yabuki 石川大地、福田知弘、矢吹信喜 |
A mixed reality coordinate system for multiple HMD users manipulating real-time point cloud objects: towards virtual and interactive 3D synchronous sharing of physical objects in teleconference during design study [PDF] 複数のHMDユーザがリアルタイム点群オブジェクトを操作するための複合現実座標系：設計検討時の遠隔会議における実物オブジェクトの仮想的・対話的な3D同期共有に向けて |
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THE COGNITIVE CITY (AI) 認識都市（AI） |
Kazunosuke Ikeno, Tomohiro Fukuda, Nobuyoshi Yabuki 池野和之介、福田知弘、矢吹信喜 |
Automatic generation of horizontal building mask images by using a 3D model with aerial photographs for deep learning [PDF] 深層学習のための航空写真を用いた3Dモデルによる水平方向の建物マスク画像の自動生成 |
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Yunqin Li, Nobuyoshi Yabuki, Tomohiro Fukuda, Jiaxin Zhang 李韵琴、福田知弘、矢吹信喜、張嘉新 |
A big data evaluation of urban street walkability using deep learning and environmental sensors: A case study around Osaka University Suita campus [PDF] |
[1] https://www.ecaade2020.tu-berlin.de/presentation-kit/
PDF: https://y-f-lab.jp/fukudablog/files/2101machinami_FukudaFinal.pdf
（一般社団法人 大阪府建築士事務所協会 「まちなみ」2021年1-2月号）
World 16の所在地をVRで表現してみました。時差19時間、遠くに離れていても、チャレンジャぶるなメンバーが集まってVR開発できました
時差19時間
今年は数々のイベントが残念ながら中止になってしまい、季節の移り変わりを感じにくい。気づけば早くも師走、確かに寒くなってきた。
2008年から続いているVRサマーワークショップ。VRをはじめとする3次元デジタル技術を応用して建築・都市の可視化やシミュレーションを専門とする「World16」のメンバーが最先端のVR応用を中心に、研究・教育・文化・産業などの幅広いテーマを議論する研究会である。アリゾナ州立大学・小林佳弘先生が個性的なメンバーを立ち上げ段階から取りまとめている。例年通り、地球のどこかに集まるべく、今夏は台湾での開催を予定していた。が、新型コロナウィルス禍により、メンバーの移動は大きく制限されてしまい、7/7―10にオンラインでのバーチャル開催となった。
近年のVRサマーワークショプのミッションは、各World16メンバーが新たなVR応用を企画し、他のメンバーと議論した上で、自ら、もしくはフォーラムエイトのシステム開発者と組んで開発する。メンバーの所在はカリフォルニアからニュージーランドまで地球上に散らばっており、時差は最大で19時間（図1左）。
クリエイティブな活動、時差を考慮した活動をオンラインでどう実現するか？
クリエイティブな活動支援
まず、ワークショップ1か月前に、Zoomによるプレ会議を数人ごとに実施した。各メンバー同士がオンラインながら再会すると共に、今回検討しているプロジェクトや必要なツールを幹事側で事前に把握し、担当するシステム開発者を事前に選出することができた。
ワークショップ本番では、メンバーが一堂に集い、企画内容や最終成果をプレゼンする場として、Zoomを使用した。次に、メンバーが各自のプロジェクトを進める際には、データ共有やコミュニケーションツールとして、Slack（スラック）を使用した（図1右）。
Slackは、立ち上げたスレッド（ある特定の話題に関する投稿の集まり）ごとに、そのスレッドに参加するメンバー限定でコミュニケーションが可能である。今回の興味深い使い方として、あるスレッドに参加するメンバーは、そのプロジェクトのメンバーだけではなく、ワークショップメンバー全員であったこと。こうすることで、プロジェクトメンバー以外のメンバーが、他のプロジェクトの開発状況をチラ見したり、プロジェクトメンバーに岡目八目で情報提供やアドバイスしたりできる。
このような複数のプロジェクトが同時並行的に進むことは日常茶飯事であるが、メールでこのようなやり取りを行うと、メールボックスに沢山のスレッドが混ざりこんでしまい話の流れがつかみにくくなってしまうし、後でもう一度読みたいメールを探し出すことも苦労する。Slackは、ファイル共有なども行え、非常に効率的にコミュニケーションできた。尚、Slackと同様のツールとしてChatwork（チャットワーク）は国産であり、使いやすい。
その他、新興のVRコミュニケーションツールの体験会を兼ねた雑談タイム用に、バーチャルSNS cluster（クラスター）やSpatialChat（スペチャ）が用意された。
時差を考慮した活動支援
日本の時間帯を中心とした時差マップを作成して見える化を図ると共に、コアタイムとして、日本から東方面（ニュージーランドから米国まで）は日本時間の朝9時～12時、逆に、西方面（中国からイギリスまで）は日本時間の午後3時～6時とした。
コアタイム以外の時間帯は自由参加とした。結果、全員が一堂に集うことはほとんどできなかったが、Zoomでのプレゼンは録画されており、オンデマンドで各自の進捗を共有することは可能であった。
成果
初めてのオンラインワークショップであったが、例年以上に興味深いプロジェクトが数多く提案され、着実に開発が進められたように思う。11月中旬には、東京会場とオンラインのハイブリッド方式で、第13回 国際VRシンポジウムが開催された。各メンバーのテーマは、表1の通りである。VRを中心にBIM、AI、点群など様々なデジタル技術との連携が読み取れる。
表1 第13回 国際VRシンポジウムでの成果発表（2020年11月18日）
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タイトル |
World16メンバー |
概要 |
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Virtual & Interactive Museums Real Estates Collaborative Design |
Amar Bennadji（ロバートゴードン大学） |
covid-19影響によりコミュニケーション手段が大きく揺れた。今回は建築設計の教育の一環としてWeb上のバーチャルツアーの活用について。 |
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Flexible Traffic Lights |
Kostas Terzidis（同済大学設計創意学院） |
AI技術を使った交通制御への挑戦。道路使用者から見た快適さを中心に考えた最適な交通制御とは？VR技術を使って検証！ |
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Visual Voxel Heatmap Generation |
Marc Aurel Schnabel（ヴィクトリア大学ウェリントン） |
最適な環境づくりのために人の行動を分析し理解する必要がある。視線計測装置を用いた多次元的に分析するシステムの開発と今後の発展について。 |
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GANs and Latent Space |
Marcos Novak（カリフォルニア大学サンタバーバラ校） |
映像などの情報に含まれている根本的な要素がディープラーニングにより抽出され、潜在空間として生成される。元の現実と異なる角度で潜在空間を表現しなおすGANとVRとどのように組み合わせて活用できるか。 |
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VR Immersive Experience Engaging Five Senses |
Thomas Tucker（バージニア工科大学） |
アートやエンタテインメントで体験者の感覚の刺激の与え方により印象が大きく変化する。高精度の3Dモデリングと模型をVR技術で融合させて得られた効果とは？ |
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The Colors of Point-Cloud |
Dongsoo Choi（バージニア工科大学） |
点群は3D形状を詳細に捉えるものでありながら立体感のある可視化には様々な工夫が必要。今回は色と輝度情報がない点群データから立体感のある表現技術と可視化のツールの開発について。 |
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VRI for Architecture Modeling Design within Immersive Virtual Reality |
Sky Lo Tian Tian（ハルビン工業大学深圳校） |
没入感のあるARを考えると本格的なVRヘッドセットを想像する。今回は軽量で没入感を楽に与えるAR技術の研究開発について。 |
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福田 知弘（大阪大学） |
VRコンテンツの作成が増えている。快適なVR体験のため、VR酔い対策などVRの活用と普及促進に向けた新たなVRコンテンツ評価技術の開発について紹介する。 |
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Agent Based Modeling of Infection in the Built Environment |
Matthew Swarts（ジョージア工科大学） |
covid-19をはじめ感染リスクを制御しながら、長期的に継続可能な対策をシミュレーションで見極める！本プロジェクトはエージェントを用いた感染拡大と対策シミュレーションを行い、その結果をVRで表現。 |
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Artistic Filters on Point Clouds in UC-win/Road |
Rebeka Vital（シェンカル工科デザイン大学） |
重要な遺産のデジタル保存に点群が良く使われる。点群を使って遺産をVRでどのように甦らせるか？ |
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Car accident Simulation & Visualization The advantage of VR and UC-win/Road |
Ruth Ron（マイアミ大学） |
衝突事故の原因調査に衝突の物理シミュレーションによる再現が使われているが、VRを用いた再現ができればどのような効果が？ |
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5D Development system UC-win/Road Sustainable Planning and Design |
Paolo Fiamma（ピサ大学） |
欧州でのBIM/CIMについての活用状況とUC-win/Roadに期待されるインパクトについて。 |
PDF: http://y-f-lab.jp/fukudablog/files/2011machinami_FukudaFinal.pdf
（一般社団法人 大阪府建築士事務所協会 「まちなみ」2020年12月号）