テクスチャデータとして使用する場合，撮影した画像には概ね下記のような課題が含まれている。1. 遠近歪みのため，上方にいくに従い建物が先細りしている（図3-1中（a）） 2. 画像周辺部に樽型歪みが発生し，直線となっていない（図3-1中（b）） 3. 電線等の…