屋外LEDデジタルサイネージ、建築学会情報シンポ、そしてconVR 2016 in 香港

屋外公共空間にデジタルサイネージが増えてきています。デジタルサイネージは広告ですから気持ちよく見てもらってなんぼですが、まぶしさの配慮がなされていなかったり、コンテンツによっては不快感を感じるものがあるようです。

ディスプレイの光源はLEDであり、技術進歩と共に、高い輝度のLEDが使われはじめています。LEDの光源輝度が高まるに伴い、人々がまぶしいと感じることはないか、不快と感じることはないか、一定の条件下で実験を行い、整理した論文が下記となります。

An Experiment of Psychological Impact of LED Display
Takanori Matsui, Tomohiro Fukuda, Shiho Nagamachi
The 23rd International Display Workshops/Asian Display 2016 proceedings, vol.23, UXC2/VHF2-3, 35-37, 2016.12

大阪市では、キタの大阪駅前とミナミの難波駅前に、デジタルサイネージを設置する際には、事前に審査する制度が設けられています。これは、LEDの輝度値だけでなく、コンテンツの質を含めて、総合的に評価しようというものです。

大阪市市政 大阪市建築美観誘導制度におけるデジタルサイネージ等取扱要綱

先日、JR大阪駅から阪急百貨店への横断歩道上に設けられたデジタルサイネージは、この制度により設置されています。画像や映像のグラフィックデザイン、そこで使われている色、画像と画像を切り替える際のトランジッションなどに配慮が見られ、広告の役割を果たしながらも一定の質が確保されたデジタルサイネージだと思います。

他の近況を。12月8日･9日は、東京で開催された、第39回 日本建築学会 情報･システム･利用･技術シンポジウム（情報シンポ）に参加。研究室から、4編の論文を発表しました。驚いたのは、論文発表会場がほぼ満員だったことです。このシンポジウムにはここ20年ほど参加していますが、論文を聴講される方が一番多かったように思いました。大学関係者だけでなく企業の方も多く来られていました。環境シミュレーション、AR･VRというテーマが建築・都市分野でも広く興味を持ち始められていることなのかもしれません。

環境設計支援手法としての緑視率測定と拡張現実機能を有するDiminished Realityシステム
井上和哉・福田知弘・矢吹信喜・Ali Motamedi
日本建築学会 第39回情報・システム・利用技術シンポジウム論文集（報告），97-100，2016.12

Structure from Motionにより生成した三次元モデルを含む都市空間Virtual Realityの構築 －境港市水木しげるロードリニューアル計画を対象として－
福田知弘・灘 英樹・足立晴夫・清水駿太・武井千雅子
日本建築学会 第39回情報・システム・利用技術シンポジウム論文集（報告），133-136，2016.12.

室内温熱環境設計フィードバックのためのCFDとARの統合 －緑化を対象にして－
横井一樹・福田知弘・矢吹信喜・Ali Motamedi
日本建築学会 第39回情報・システム・利用技術シンポジウム論文集（報告），89-92，2016.12

建築デザイン検討のためのSLAMを用いた屋外型ARシステムの開発
三宅宗俊・福田知弘・矢吹信喜・Ali Motamedi
日本建築学会 第39回情報・システム・利用技術シンポジウム論文集（報告），137-140，2016.12

翌、
12月12･13日には、香港で開催された、conVR 2016に参加。研究室から、4編の論文を発表しました。こちらも世界中から沢山の参加者がありました。私は大学での講義の合間に香港を訪問することになったため、12日の夜行便で香港に入り、13日の会議に出席して（セッションの司会を務めました）、13日の深夜便で大阪に戻って14日の1限から講義する、という強行スケジュールとなりました。学生たちの発表を聞き逃してしまいましたが、皆、英語でのプレゼンをしっかりと準備して、本番に臨んでいました。私自身も参加してみて、参加する意義を改めて感じました。

Integrating Building Information Modeling and Game Engine for Indoor Lighting Visualization
Worawan Natephra, Ali Motamedi, Tomohiro Fukuda and Nobuyoshi Yabuki
Proceedings of the 16th International Conference on Construction Applications of Virtual Reality (conVR2016), 605-618, 2016.12

Post-Demolition Landscape Assessment Using Photogrammetry-based Diminished Reality (DR)
Kazuya Inoue, Tomohiro Fukuda, Nobuyoshi Yabuki, Ali Motamedi and Takashi Michikawa
Proceedings of the 16th International Conference on Construction Applications of Virtual Reality (conVR2016), 689-699, 2016.12

Polygonization of Point Cloud of Elongated Civil Infrastructures Using Lofting Operation
Nao Hidaka, Takashi Michikawa, Ali Motamedi, Nobuyoshi Yabuki and Tomohiro Fukuda
Proceedings of the 16th International Conference on Construction Applications of Virtual Reality (conVR2016), 677-688, 2016.12

Development of a Simplified Acoustic Visualization System Using Kinect Sensors
Ryo Yamasaki, Nobuyoshi Yabuki, Tomohiro Fukuda and Takashi Michikawa
Proceedings of the 16th International Conference on Construction Applications of Virtual Reality (conVR2016), 570-580, 2016.12

深夜に香港に入り、早朝散歩。12月とは思えない温かさ。目の前には、”♪Slow Boat To China～"

www.youtube.com

香港夜景。夜8時からの、Symphony of Lightsに初めて出会えました。1.5kmほど離れた香港島と九龍を挟んで、音楽に合わせて、沢山のビルからのレーザー光線が放たれた。

建築学会 情報シンポが近づいてきました。

39年目を迎えた、情報･システム･利用･技術シンポジウム（主催：日本建築学会 情報システム技術委員会）が12月8日(木)、9日(金)の2日間、建築会館（田町）で開催されます。お会いできれば幸いです。

申込方法／定員― WEB申込み（事前申込み優先。定員に達しない場合の当日申込みは会場先着順）／200名　

goo.gl

シンポジウムテーマ「オープン・イノベーション時代の個人と社会」

★建築情報学セミナー１：12月8日(木）15:00～18:00

• 淺間 一（東京大学工学部精密工学科／サービスロボティクス、自律分散・空間知能化）
• 大江 匡（プランテックアソシエイツ／建築家）
• 妹尾堅一郎（産学連携推進機構理事長／問題学・構想学、コンセプトワーク、ビジネスモデル論・知財マネジメント）
• 中島正愛（本会会長、京都大学／鉄骨構造、建築構造物の耐震）

★建築情報学セミナー２：12月9日(金）13:30～16:30

• 新居千秋（新居千秋都市建築設計／建築家）
• 石澤 宰（竹中工務店／BIM）
• 田辺新一（早稲田大学／建築環境学、温熱環境、空調設備）
• 村井 純（慶應義塾大学環境情報学部／コンピュータコミュニケーション、オペレーティングシステム）

★建築情報学セミナー１・２はリアルタイム動画配信があります。無料です。

Enterprise Video Solutionswww.ustream.tv

Twitterアカウント（ハッシュタグ　#情報シンポ）

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★論文／報告発表講演

防災、行動分析、都市、設計・計画・スマートハウス、環境シミュレーション、AR・VR

★小委員会企画研究集会・オーガナイズドセッション

• アルゴリズミック・デザイン ―実践とこれから
• 建築情報教育の今
• ＧＩＳの地域空間情報による計画設計手法への展開
• 知的情報処理技術の応用と展開
• デザイン科学の方法と展開

★研究室からは下記の4件を発表します。聴講いただき、忌憚のないご意見を頂ければ幸いです。

• 環境設計支援手法としての緑視率測定と拡張現実機能を有するDiminished Realityシステム：井上和哉・福田知弘・矢吹信喜・Ali Motamedi（12月9日 9:30～10:00）
• Structure from Motionにより生成した三次元モデルを含む都市空間Virtual Realityの構築 －境港市水木しげるロードリニューアル計画を対象として－：福田知弘・灘 英樹・足立晴夫・清水駿太・武井千雅子（12月9日 10:50～11:10）
• 室内温熱環境設計フィードバックのためのCFDとARの統合 －緑化を対象にして－：横井一樹・福田知弘・矢吹信喜・Ali Motamedi（12月9日 11:30～11:50）
• 建築デザイン検討のためのSLAMを用いた屋外型ARシステムの開発：三宅宗俊・福田知弘・矢吹信喜・Ali Motamedi（12月9日 12:10～12:30）

都市とITとが出合うところ 第33回 VRサマーワークショップ（1）

VRサマーワークショプが大阪にやってきた！

7月11日から15日にかけて、大阪大学・サイバーメディアセンターを舞台として、国際VR（Virtual Reality: 人工現実感）シンポジウム 第7回サマーワークショップイン大阪が開催された。VRサマーワークショップは、世界各国から建築・建設・都市系の研究者・実務者が集まる研究会「World16」のメンバーが、VRソフトUC-win/Roadなどの3Dデジタル技術を如何に発展・実用化していくかを提案・議論する場である。その年の11月に東京で開催される国際VRシンポジウムでの成果発表をひとつの目標としている。

VRサマーワークショップ集合写真（大阪大学サイバーメディアセンター）

これまで、アメリカ・フェニックス（2008）、箱根（2009）、アメリカ・サンタバーバラ（2010）、イタリア・ピサ（2011）、ハワイ（2014）、そして、ギリシャ・テッサロニキ（2015）で開催されてきた。そして今年は、筆者の大阪大学を中心に実施することになった。

近年、VRサマーワークショップの参加者は、ワークショッププログラムの多様化によって、World16や事務局スタッフに加えて、特別ゲストやコンペの審査員やその受賞者が参加するスタイルとなってきた。一方で、3Dデジタル技術の新たな研究開発、実用化への見通しを、World16のメンバーで時間をかけて議論したいという想いが芽生えてきた。そこで、今年のVRサマーワークショップは、本来の姿に立ち返ってみるべく、World16とフォーラムエイトのスタッフを中心に構成することになった。最終的に参加したWorld16メンバーは14名と、近年まれに見る多さとなった。

筆者自身、これまで、VRサマーワークショップには、大阪から海外に出かけて参加してきた。今回、世界各地で出会ってきたWorld16のメンバーが、アメリカ、カナダ、イギリス、チリ、ニュージーランド、バーレーンなどから、忙しい合間を縫って、大阪にわざわざ来てくれるのは嬉しい限りである。かつて、大阪大学吹田キャンパスの隣で開催された大阪万博のテーマソング「♪こんにちは こんにちは 世界のひとが～」のような気持ちである。

個人的に、海外を訪問した際の楽しみのひとつは、地元の人々と出会えることである。オモロイ地元の人々と出会えれば、「また行きたい！」と思えるし、その逆もまた然りである。VRサマーワークショップの終盤には、エクスカーション（研修旅行）を企画することになっており、その中で、地元のオモロイ人々と交流してもらえれば、と考えた。 

イヴ

7月11日の夜、明日から本番となるVRサマーワークショップに向けて、メンバーが世界中から大阪に集まってきた。デジタル世界に浸かる前に、まずは大阪のフィジカルな広さを楽しんでもらうべく、万博記念公園のEXPOCITYにオープンしたての、日本一の観覧車「Osaka Wheel」へ。ゴンドラの床面はシースルーであり、空中に浮かんでいるかのような雰囲気になってくる。不思議なもので、リアルな大阪の夜景がVR世界に見えてくるものだ。

日本一の観覧車

ワークショップ本番

7月12日からはワークショップがいよいよスタート。オープニングセッションとして、World16の代表を務める小林佳弘氏（アリゾナ州立大学／アメリカ）より、World16の活動実績紹介と今回のミッションがメンバーに提示された。

ミッションは、これから48時間かけて、各メンバーが行っているプロジェクトのチュートリアル・ビデオを構築するものである。3Dデジタル技術を学ぼうとする人や、これからイノベーションを起こそうとする人々のための学習教材となることを期待している。2日後となる14日午後にはチュートリアル・ビデオを完成させ、大阪市中央公会堂特別室でプレゼンテーションを行う計画も披露された。続いて、事務局を務めるフォーラムエイト代表取締役の伊藤裕二氏がウェルカムスピーチを行い、筆者がホスト役として大阪、大阪大学、大阪弁について紹介した。そして、World16各メンバーからの技術提案が始まり、丸2日間のワークショップがスタートした。

ワークショップ風景

回転寿司はやはり発祥の地・大阪で

ホテルに戻ってもワークショップ

PDF:  http://y-f-lab.jp/fukudablog/files/1612machinami_FukudaFinal.pdf

（大阪府建築士事務所協会「まちなみ」2016年12月号）

都市とITとが出合うところ 第32回 香港中文大学 国際研修プログラム（３）

ISP＠大阪: 後半

香港中文大学 中國城市住宅研究中心が企画するInternational Study Programmes（ISP: 国際研修プログラム）の一環で、今年5月、香港の教員・学生たちが大阪に1週間ほど滞在された、ISP＠大阪。本稿では、後半のハイライトをご紹介しよう。

ものづくり: 太陽工業 枚方工場（2016/5/20-21）

太陽工業（株）は、大型膜面構造物（テント構造物）のメーカー。今回訪問した枚方工場は、大阪万博を機に開設され、アメリカ館など過去に類を見ないテント構造物の誕生に貢献した。東京ドームの大屋根、膜天井など、膜素材の透光性や軽量性を活かした製品を開発している。

ISP@大阪では、何と、工場に宿泊させて頂くことになった。そのため、参加する学生たちに、「Make Our Own Pavilion Project」と題して、3時間で制作可能なパビリオンのコンペを実施した。自分で自分の寝床をメンバーのことも考えながらデザインするのである。結果、香港と日本から計2案のデザインが提案され、実現性などを考慮して最終案が決まった。パビリオンは工場内に設置するもので、形状は四角錐であり、屋根面を三角形に裁断し、両端を縫製し、4枚をグルリとつなぎ合わせ、天井から吊るし、底の四隅を引っ張る構造である（図1）。研修本番では、膜素材の裁断、縫製、そして、設営をプロに教えてもらいながら行った。パビリオンを吊るす作業の途中で（図2上）、テントの入り口を裁断し忘れたことに気づき、学生たちが、形と大きさを膜素材に直にスケッチすることなど、現場研修ならではであった（図2中）。

夕方には、ペアインタビューを実施した。これは、太陽工業の社員さんとISP@大阪の学生たちが2人1組となり、自己紹介したり、相手方の仕事や研究内容のインタビューを英語で行うもの。夜のバーベキューパーティでは、それぞれのペアが登壇して、相手方を他己紹介した。私も参加させて頂いたが、相手方となったベテラン社員さんは、東京ドームの大屋根プロジェクトを製品開発から現場施工まで携わられた方であり、興味深いお話であった。

工場近くの銭湯に入った後（これもメンバーに好評であった）、就寝して、翌日はいよいよMAKTANK ワークショップ。MAKTANKとは、役割を終えた膜素材を手入れし、世界で一つしかないカバンとして蘇生させようという、リサイクル・プロジェクト。9種類のバッグのテンプレートから一つを選び、そのテンプレートに見合った膜素材を調達する。一口に膜素材といっても、材質、手触り、模様、色など多種多様である。膜素材を調達したら、テンプレートに合わせて裁断する。ワークショップはここまでであり、縫製はプロの方にお願いした（図2下）。

図1　太陽工業ワークショップ（完成したパビリオン）

図2　太陽工業ワークショップ（上: 吊り作業中；中：入口の現場デザイン；下: 完成したMAKTANK）

景観まちづくり：永楽荘桜自治会（2016/5/21）

MAKTANKワークショップを終えて、路線バスと電車で枚方から豊中へ。桜自治会は、低層戸建住宅が建ち並ぶ良好な住宅環境を保全するため、継続的なコミュニティ活動（夏祭り、もちつき大会、自治会バザー、古紙等集団回収、清掃活動など）に加えて、土地利用のルール作りを長年にわたり行われてきた。ISP@大阪のメンバーにとって、住宅地に足を運び、地元住民の話の聞く機会は中々ないと考えて、企画した。当日は、藤井自治会長をはじめとする自治会メンバーと豊中市役所の方々に出席して頂いた。

1996年に自治会で作られた景観形成協定では、建物用途、敷地面積、建物高さ、建物意匠、敷際の演出、広告物、迷惑駐車防止、ごみ置き場清掃、そして、住区のシンボルである桜並木の保護について取り決められてきた。そして、景観形成協定の有効期限となる2016年が近づいてきた2012年頃より、今後の運用方針について、自治会で議論と周知が重ねられ、土地建物所有者に対するアンケート調査がなされてきた。

結果、建物用途、敷地面積、建物高さについては8割の賛同が得られたため地区計画（案）として、建物意匠（建物の屋根・外壁や塀の色）については景観計画 都市景観形成推進地区（案）として、自治会より市に提出された。緑化、擁壁の配置については8割の賛同が得られなかったため景観形成ガイドラインで運用することとされた。2015年、豊中市は、自治会より提出された地区計画、都市景観形成推進地区を決定した。桜が咲き誇る時期に、また来たいものである（図3）。

図3　永楽荘 桜自治会館

大阪のまち歩き：野田（5/22）

ISP＠大阪で、大阪をじっくりと歩いてもらいたい。そんな想いを、NPO法人 もうひとつの旅クラブに相談したところ「香港には無さそうな大阪らしいテーマが良い。ネタがディープ過ぎると初めての方には面白いと思ってもらえないかもしれない。メンバーは建築や都市計画を志す学生たちも多いので、JR大阪駅からたった2駅なのに古い町並みが残って珍しい、野田が良いのでは？」というアイデアが出た。確かに、高層ビルが立ち並ぶ香港都心に、野田のような長屋と路地は見たことがない。日本のお地蔵さん文化を伝えるにも丁度いい。「ななとこまいり」を企画・運営されている野田まち物語さんに旅クラブから相談して頂き、野田まち歩きの企画が実現した。

「ななとこまいり」はお地蔵さんを七つお参りすると願い事が叶う、という野田に古くから伝わる幸せの言い伝え。集合したJR野田駅で各自お願いごとを用意してから出発。路地を歩きはじめると、長屋に早速出会う。岸田さんによる長屋の解説が始まる。端に近い長屋の入り口には赤いランプが付いている。「このランプの付いているお宅は何かわかりますか？」鈴木さんが尋ねる。こうして、野田のガイドツアーは進んでいった（図4）。

お地蔵さんの前に来ると、鈴木さんがツアーを代表してお賽銭を入れてお参りする。そして小話が始まる。例えば、玉河塩屋地蔵の脇には赤い消火器が置かれてあるが、この消火器は実はお賽銭入であることなど。

古い民家を改修してデイサービスに使われている、ななとこ庵に立ち寄り、野田の歴史とお地蔵さん文化についてお話を伺う。浪花屋本店では、ななとこまんじゅうの試食をさせて頂いた。

図4 野田のまち歩き

おわりに

野田まち歩きの夜は、香港中文大学、阪大OB＆現役、もうひとつの旅クラブ、野田まち物語などのコミュニティが、古民家カフェに集まって交流パーティが開かれた。その後、中之島公園へ。丁度、満月の夜。風も気持ちよく、大阪都心なのに静かで、気持ちのいい時を過ごすことができた。野田締めで、打ち上げた。

ISP@大阪の準備や実施にあたり、IT（Information Technology）の恩恵に預かったことは言うまでもない。まず、IT社会でなければ、ISPの依頼自体が来なかったであろう。であれば、今回のような新たな出会いや数多くの研修はできなかった。準備にあたっては、香港中文大学と大阪大学、各受入先と大阪大学とのコミュニケーション手段には、主にメールを用いたが、時には、Skypeで遠隔会議をしたり、SkypeやFacebookのメッセンジャーでチャットしながら、メールのやり取りでは困難な、細かなニュアンスを確認した。公共交通機関を使って旅程を組むために、乗換案内や路線図で、ルートと運賃を調査できた（特に、路線バスが調査できたことは役立った）。待ち合わせ場所を共有するために、地図や住所だけでは迷子になってしまうので、Google ストリートビューを活用した。作成したBookletや撮影した写真の共有は、オンラインストレージや写真共有サイトを活用した。英単語が思いつかない時や、英語ではなく漢字で伝えた方が効果的な場合には、Google 翻訳を活用した（日<->英、日<->中）。

スマホとWi-Fiなどの発達により、出先のモバイル環境下においても、情報検索やメンバーとのコミュニケーションがかなり便利になったことを再認識した次第である。

謝辞

太陽工業（株）、永楽荘桜自治会、豊中市都市計画課、野田まち物語、NPO法人 もうひとつの旅クラブ、ご協力頂いた皆さまには大変お世話になりました。感謝申し上げます。

PDF:  http://y-f-lab.jp/fukudablog/files/1611machinami_FukudaFinal.pdf

（大阪府建築士事務所協会「まちなみ」2016年11月号）

都市と建築のブログ Vol.35: メルボルン：マルチカルチャー up!

「都市と建築のブログ」第35回目（2016年10月号）はオーストラリア・メルボルンをご紹介します。

• 都市と建築のブログ vol.35: オーストラリア：メルボルン (Up&Coming No.115 秋の号 PDF) 

NAVERまとめにも都市と建築のブログの過去記事をアーカイブしています。

matome.naver.jp

■都市と建築のブログ バックナンバー

• 都市と建築のブログ vol.34: ウィーン：音楽の都 (Up&Coming No.114 盛夏号 PDF) 
• 都市と建築のブログ vol.33:ボストン：歴史と新たな刺激が融合する都市(Up&Coming No.113 春の号 PDF)
• 都市と建築のブログ vol.32:南砺：合掌造り(Up&Coming No.112 新年号 PDF)
• 都市と建築のブログ vol.31:サンパウロ：南半球一のメガシティ(Up&Coming No.111 秋の号 PDF)
• 都市と建築のブログ Vol.30 ぶんご大野：里の旅 (Up&Coming No.110 盛夏の号 PDF)
• 都市と建築のブログ vol.29 台中：亜洲現代美術館 (Up&Coming No.109 春の号　PDF)
• 都市と建築のブログ vol.28 京都：CAADRIA2014国際会議 (Up&Coming No.108 新年号 PDF)
• 都市と建築のブログ vol.27 南信：ジビエ料理 (Up&Coming No.107 秋の号 PDF)
• 都市と建築のブログ vol.26 ドイツ：フライブルクとゴスラー (Up&Coming No.106 盛夏の号 PDF)
• 都市と建築のブログ vol.25 チューリッヒとヴァイル・アム・ライン：スイス北部エリア (Up&Coming No.105 春の号 PDF)
• 都市と建築のブログ vol.24 ヴォロスとアテネ：素敵な小広場 (Up&Coming No.104 新年号 PDF)
• 都市と建築のブログ vol.23 オランダ：デルフト・ブルー (Up&Coming No.103 晩秋の号 PDF)
• 都市と建築のブログ vol.22　シンガポール：赤道直下の都市国家 (Up&Coming No.102 秋の号 PDF)
• 都市と建築のブログ vol.21　瀬戸内の島々：国際芸術祭 (Up&Coming No.101 夏の号 PDF)
• 都市と建築のブログ vol.20　チェンナイ：南インド (Up&Coming No.100 春の号 PDF)
• 都市と建築のブログ vol.19　オーストラリア・ニューカッスル：地方都市の楽しみ方 (Up&Coming No.99 新年号 PDF)
• 都市と建築のブログ vol.18　香港と広州：珠江デルタ (Up&Coming No.98 秋の号 PDF)
• 都市と建築のブログ vol.17　潮来と佐原：ちばらき (Up&Coming No.97 夏の号 PDF)
• 都市と建築のブログ vol.16　ブラジル・クリチバ：まちの主人公は人。 (Up&Coming No.96 春の号 PDF)
• 都市と建築のブログ vol.15　ペルー・マチュピチュ。 (Up&Coming No.95 新年号 PDF)
• 都市と建築のブログ vol.14　テキサス：キンベル美術館。 (Up&Coming No.94 晩秋の号 PDF)
• 都市と建築のブログ vol.13　神戸：山も海もあるデザイン都市。 (Up&Coming No.93 秋の号 PDF)
• 都市と建築のブログ vol.12　済州島：スマートグリッド・アイランド。 (Up&Coming No.92 盛夏号 PDF)
• 都市と建築のブログ vol.11　ハンブルグ：ハーフェンシティ開発。 (Up&Coming No.91 新緑号 PDF)
• 都市と建築のブログ vol.10　ストラスブール：トラムとまちづくり。 (Up&Coming No.90 新春号 PDF)
• 都市と建築のブログ vol.9　近江八幡：奥行きのあるまち (Up&Coming No.89 新年号 PDF)
• 都市と建築のブログ vol.8　ヴェネツィア：水網都市 (Up&Coming No.88 秋の号 PDF)
• 都市と建築のブログ vol.7　ギリシャ・サントリーニ島：エーゲ海に舞い降りた白い集落 (Up&Coming No.87 '10 秋の号 PDF)
• 都市と建築のブログ vol.6　バーレーン：古新織りなす中東の島国 (Up&Coming No.86 '10 盛夏の号 PDF)
• 都市と建築のブログ vol.5　信濃大町：北アルプスの湧水を活かして (Up&Coming No.85 '10 新緑の号 PDF)
• 都市と建築のブログ vol.4　インド：タージマハル (Up&Coming No.84 '10 新春号 PDF)
• 都市と建築のブログ vol.3　シドニー：世界一の美港 (Up&Coming No.83 '10 新年の号 PDF)
• 都市と建築のブログ vol.2　台湾：最も訪れている国・地域 (Up&Coming No.82 '09 晩秋の号 PDF)
• 都市と建築のブログ vol.1　大阪：「水の都」を再び目指して。 (Up&Coming No.81 '09 秋の号 PDF)

都市とITとが出合うところ 第31回 香港中文大学 国際研修プログラム（２）

ISP＠大阪
香港中文大学 中國城市住宅研究中心が企画するInternational Study Programmes（ISP: 国際研修プログラム）の一環で、香港の教員・学生たちが5月に1週間ほど来阪されることになり、ホスト役を仰せつかった。このISP＠大阪のテーマは、4月に香港で開催されたISP＠香港「Envision Age-Friendliness in Hyper-Dense Hong Kong（超濃密な香港で高齢者への優しさを描く）」の延長線上にある。

研修のキーワードとして、香港側より以下が提案された。日本における高齢者に優しいデザイン、質の高いコミュニティデザイン、コミュニティと建築・都市デザインとの統合の方法、歩いて暮らせる都市の体験、地元の人々との交流、グリーン建築、水や緑の優れた利用など。これを受けて、大阪側で、1週間に渡る研修プログラムの検討、訪問先の調整、大阪側の参加者募集、ブックレットの作成などを準備していった。大阪側から香港側に提案した特筆すべき内容を挙げておこう。1) ホテルから訪問先への移動手段としてマイクロバスをチャーターすることが一般的だが、日本の公共交通を体感してもらうべく、地下鉄、JR、私鉄、路線バスなどを移動手段としたこと。2) わざわざ大阪に来なくてもインターネットなどで得られるような情報提供は極力避け、大阪・関西の地元メンバー、コミュニティと直に触れ合ってこそ得られる内容としたこと。3) 訪問先は、大阪・関西になじみ深い企業・メンバーにこだわったこと。

本稿では、前半のハイライトをご紹介しよう。

グリーン建築ツアー1: NEXT21（2016/5/17）
NEXT21は、大阪ガス(株)が1993年から続けている集合住宅の実験プロジェクト。近未来の都市居住ライフスタイル、環境・エネルギー面の取り組みなどの研究を行うために、大阪ガスの社員とその家族が実際に住んでいる。第1フェーズ（1994-1998）、第2フェーズ（2000-2004）、第3フェーズ（2007-2011）と3回の居住実験フェーズを経て、現在は第4フェーズ（2013-）を迎えている。第4フェーズでは、2020年頃までの都市型集合住宅を前提として、「環境にやさしい心豊かな暮らし」を追求している。そのため、「人と人のつながりの創出」「人と自然の関係性の再構築」「省エネ・スマートな暮らしの実現」の具現化に取り組んでいる。

具体的には、エネルギーシステムの実験としては、燃料電池をはじめとするガスコージェネレーションシステムを集合住宅で高効率に活用するために、SOFC（Solid Oxide Fuel Cell: 固体酸化物形燃料電池）住戸分散設置とエネルギー融通、デマンドレスポンス対応と逆潮運転、停電時自立システムの構築、HEMSの導入、再生可能エネルギーとの組み合わせなどを実施している。また、住まい・住まい方の実験として、現代家族の持つ課題への対応や都市緑化の促進のために、中間領域の実験、2020年の住まいの提案、省エネライフスタイルの醸成、緑地マネジメント実験などを実施している（図1）。

NEXT21は竣工してから早くも20年が経過し、類似の実験施設は他でも増えてきつつあるものの、大阪の都心で家族が実際に生活されている実験を続けられていることが、見学者にとって大きなインパクトであった。また、NEXT21の近くには、緑が多い大阪城公園そして上町台地があるのだが、鳥が運んできたと思われる種子がNEXT21の敷地に落ち、そこから芽が出た樹木が成長していた姿が印象的であった。

図1　NEXT21 

グリーン建築ツアー2: ダイビル本館（2016/5/17）
ダイビル本館は、賃貸オフィスビルの先駆けとして、1925年に完成。完成2年前に発生した関東大震災の教訓を生かし、大阪では最初に耐震構造を採用した。

今回の建替えは、建築主ダイビル(株)のアイデンティティとしての外観保全という強い想いに、最新の建築と設備の技術がうまく融合したプロジェクトであり、CASBEE大阪 OF THE YEAR 2013 最優秀賞を受賞されている（CASBEE Sランク）。

低層部は、大正時代の旧ビルの意匠を、実際に使われていたレンガ・石材等を再利用しつつ再現を試みており（中央玄関に飾られた「鷲と少女の像」、ギリシャ風彫刻が施された1階正面の円柱・角柱（播州竜山石を使用）も）、中之島の歴史的景観の継承を目指している（図2）。

高層部は石材フィンを外付けマリオンとしたカーテンウォールとして、日射をコントロールしている。外装には、Low-Eガラスを全面採用しており、特に西面はエアフローウィンドウとして空調負荷を抑制している。

外構には、都心の貴重な緑となり四季折々の表情を醸し出す中之島四季の丘が整備されている。また、ビルの冷暖房熱源として使用する全ての冷温水は、河川水を利用した地域冷暖房プラントから供給されている。メンバーが熱心に沢山質問をしていたのが印象的であった。

図2　ダイビル本館 

グリーン建築ツアー3: YANMAR FLYING-Y BUILDING（2016/5/19）
2012年に創業100周年を迎えたヤンマー(株)。YANMAR FLYING-Y BUILDINGは新しい本社社屋として、食とエネルギーのこれからを考え、自然との共生を追求したアイデアと技術を結集させて完成した。おおさか環境にやさしい建築賞 大阪市長賞を受賞されている（CASBEE Sランク）。

船のような特徴的なビルのエントランスからエレベーターに乗ると、エレベーターの中から壁面緑化が楽しめる。向こうには赤い観覧車。かなり高い位置まで緑化されており、大気汚染物質の吸着や都市景観の向上に寄与していることが窺える。11階の総合受付のディスプレイには、自家発電稼働率とCO2削減率がリアルタイムに大きく映し出されている。

オフィスフロアを垂直につなぐ象徴的な赤い螺旋階段はエコシリンダーと呼ばれ、自然換気システムから取り入れた外気の通り道にもなっている。屋上には、同社のコージェネレーションシステムとGHP（Gas Heat Pump air conditioning systems）、太陽光採光システムが設けられていた（図3）。

ヤンマーは、農業・漁業にも深く関わってきており、生産者のこだわりを食材に取り入れ「一汁三菜」メニューが提供される社員食堂が設けられている。食堂中央には、屋上庭園が見え、ハチの巣箱が置かれていた。ここに、20万匹もミツバチが居るいるとは。

図3　YANMAR FLYING-Y BUILDING 

元気なコミュニティと自然共生: 近江八幡（2016/5/18）
滋賀県近江八幡市へ。近江八幡駅でレンタ・ママチャリして、八幡酒蔵工房へ向かう。駅近辺は現代的な建物が並んでいるが、市役所を過ぎ、八幡商業高校のグラウンドを過ぎると旧八幡地区に入る。

八幡酒蔵工房に到着するや否や、まずは、ボランティアガイドによる旧八幡地区のまち歩き。ヴォーリズ建築第一号であるアンドリュース記念館、重要伝統的建造物群保存地区のまちなみ（新町筋、八幡堀周辺、永原町筋）などを巡った。八幡酒蔵工房に戻り、いよいよ、そば打ち体験。そばを自分で作らないとお昼ご飯抜きだよ、と事前告知（笑）。2人一組になって、先生のレクチャーの元、そば粉を練るところから作りあげた。アユや地元野菜の天ぷらと共にランチ（図4）。

ランチを終えると、ママチャリに再び乗って、ツッカーハウス、五葉館を見せて頂いた後、いまさかPJの地へ向かう。いまさかPJは、八幡山の景観を良くする会、近江八幡おやじ連の有志により設立された。2005年から継続的に活動されている八幡山の間伐作業で出てきた、間伐竹の再生活用を実践することなどを活動目的としている。ママチャリを止めて畦道を歩いていくと、そのうち畦道が途絶えて草むらとなり、いきなり細い水路が現れた。細い水路の向こうから、派手なカヌーに乗ったおじさんがやってきて、荷物ともども順番に乗せられ、対岸に渡る。この、いまさかPJの地には、橋は架かっていないので、舟を使うしかない。トイレはバイオトイレ。いきなり、自然の真ん中に放り込まれた感じ。実は、日本の重要文化的景観のエリア内。

ここから、和船とカヌーを交互に乗せてもらう。和船はエンジン付きなので、権座を眺めながら、西の湖までやってこれた。向こうに、安土山が見えてきたので、VR安土城タイムスコープを使って、往時の姿をAR体験。カヌーを漕いでみると、丁度、田植えのシーズンで水が濁っており、東南アジアのようであった。 

図4 近江八幡　元気なコミュニティと自然共生

謝辞
大阪市都市計画局、大阪ガス(株)、ダイビル(株)、ヤンマー(株)、(株)日建設計、八幡酒蔵工房、近江八幡おやじ連の皆さまには大変お世話になりました。感謝申し上げます。

PDF:  http://y-f-lab.jp/fukudablog/files/1610machinami_FukudaFinal.pdf

（大阪府建築士事務所協会「まちなみ」2016年10月号）

水木しげるロード リニューアル計画

youtu.be

9月10日、鳥取県境港市で開かれた「怪フォーラム2016」前夜祭で披露した、水木しげるロード リニューアル計画の様子です。山陰放送 秦まりなアナの朗読により、リニューアルに至る経緯やコンセプト、そして、近未来に現れる昼夜景プランをVR（Virtual Reality: 人工現実感）やパワポでご案内。鳥取県平井知事、境港市中村市長、水木プロの皆さまはじめ、大勢の関係者や市民の方に見て頂きました。120インチのスクリーンに12000ルーメンのプロジェクターで映像を投影しました。

アップしたビデオは、風でスクリーンが揺れたり、鳥や虫が明るいスクリーンに近づいてきたリ（11:45辺り：飛んで赤いプロジェクションエリアに入る秋の虫^^）、暗騒音が含まれていたり、と屋外イベントならではの雰囲気たっぷりです（汗）

音声オン（スマホの場合は、ムービーをクリックすると音声が出るモードになるようです）で、ご覧頂ければ幸いです。
・水木しげるロードの経緯: 0:42
・リニューアル コンセプト: 3:25
・VRによる将来像: 5:47
・夜景: 10:55
・今後について: 13:19

境港市では、水木しげるロードリニューアル計画の様子を紹介する、「かわら版」を発行されています。

www.city.sakaiminato.lg.jp

追記（2016年9月22日）：境港市・水木ロードリニューアル計画が産経新聞で詳しく紹介されています（産経新聞 9月22日）。

www.sankei.com

追記（2016年9月28日）：（一財）道路新産業開発機構トップページ（道路行政セミナー９月号）に記事「水木しげるロードリニューアル事業」について（境港市　建設部　水木しげるロードリニューアル推進課）が掲載されています。

http://www.hido.or.jp/12dourogyousei/1609/1609mizuki_shigeru_road.pdf

◆ 平成4年、衰退する商店街の活性化を目的に一部歩道の拡幅とあわせ、本市出身の漫画家水木しげる先生の代表作である「ゲゲゲの鬼太郎」に登場する妖怪などのブロンズ像を歩道内に設置し、親しみの持てる街路としての整備が開始されました。妖怪のキャラクター（着ぐるみ）も毎日登場するなど、「無料のテーマパーク」として、連日にぎわいを見せています。この連日の賑わいを将来にわたって継続させるため、平成25年度よりリニューアル事業に着手することとしました。本稿では、当該事業の基本構想や社会実験の概要等について報告します。

都市とITとが出合うところ 第30回 香港中文大学 国際研修プログラム（１）

香港ISP

International Study Programmes（ISP: 国際研修プログラム）は、香港中文大学 中國城市住宅研究中心（Center of Housing Innovations, The Chinese University of Hong Kong）が毎年実施している教育プログラムである。学生の多次元思考やチーム・スピリットを開発するために、持続可能な都市開発をテーマとして、国際的、学際的、そして多文化のコラボレーション環境下で、都市計画・設計の実践、そして、学生の実践経験の蓄積を進めている。香港中文大学 建築学部 鄒經宇教授（Prof. TSOU, Jin Yeu）が中國城市住宅研究中心 主任を務める。

今年度のISP企画は、各国の研究者・実務者が香港中文大学に集まって学生の計画・設計作業を助言するIPS@香港の実施（4月）、そして、香港の教員・学生たちが各国の大学などを訪問して受け入れ側の大学が企画する研修プログラムに参加すること（5月以降）であった。筆者の関わりは、4月に香港に赴き、2題のプレゼンとワークショップチュータを務めた。そして、5月には香港メンバーが大阪に来られることになり、研修プログラム「ISP@大阪」を企画した。

本稿では、4月に香港へ訪問したISP@香港の様子をご紹介したい（図1, 2）。

 
図1　香港の高層アパートメント群

図2　香港島の高層ビル群とスターフェリー

香港ISP

香港ISPのテーマは、「Envision Age-Friendliness in Hyper-Dense Hong Kong（超濃密な香港で高齢者への優しさを描く）」。平たくいえば、元気な高齢社会とそのための都市のあり方に関するワークショップ。香港島のChai Wan（柴湾）地区を対象地として、4つのテーマで検討が進められた。

• Aグループ: 建物密集環境での計画と設計
• Bグループ: 都市生活と住宅供給の戦略
• Cグループ: 社会および人間の文化の持続可能性
• Dグループ: 物理的環境での生きがい

柴湾は香港島の東部に位置する。古くは漁村であったが、経済成長期に公営住宅が建設された。現在は居住者の高齢化が進む。

参加した学生は66名。各グループは2チームずつで構成されており、計8チームである。香港中文大学の学生だけでなく、オーストリア・グラーツ大学の学生も多数参加してワークショップに取り組んだ。学生たちに助言する研究者・実務者は、オーストリア、イギリス、シンガポール、台湾、香港、日本から参加した。

ISP@香港は、4月11日から18日までの8日間で開催された。まず、期間中、中間報告会が2度（4/13, 15）、そして、最終報告会（4/18）がマイルストーンとして用意された。最初の中間報告会では、各グループのテーマに即して、現地調査や居住者インタビューを通じて発見した課題について、8つのチームが順に報告した。2回目の中間報告会では、課題解決に向けた計画・設計のコンセプトについて。最終報告会は、文字通り最終案について。ISP@香港2日目の夜に開催された懇親会で学生同士が打ち解けあったこともあって、プラニング、そしてチーム・コミュニケーションの内容も日に日に加速していくことを傍で感じた次第である（図3）。

報告会の間には、現地調査、研究者・実務者のプレゼン、関連機関「Housing Society Elderly Resources Centre」への訪問、そして懇親会が組まれており、短期間で充実したワークショップとなるような工夫がなされたプログラムであった（図4 - 6）。

 

図3　ISP@香港 チーム別ワークショップ｜中間報告会

図4　建築学部棟屋上での集合写真終了！

図5　西貢海鮮街

図6　香港中文大学の学食

研究者・実務者のプレゼン

　参加した研究者・実務者が話題提供した内容を紹介しておこう。

• LI Yen-Yi (Shu-Te University, Taiwan): “The Green Light City: Some Approaches Toward Sustainability” と題して、氏が台湾・高雄で実施しているエコシティとグリーン建築プロジェクトの紹介。
• Martin Watson (Brock Carmichael Architects, UK): “A Brief History of the Prefabricated Home” では、プレファブ住宅の歴史、設計、施工を概説。また、“A UK Overview of Elderly Housing and Designing for Dementia” では、認知症のための高齢者住宅供給と設計、そして、アクティブ・エイジング（活力のある高齢化）について概説。60歳以上の人々が30%を超える国は日本が今は唯一だが、2050年には64ヶ国がそうなる。
• YEO Su-Jan, on behalf of Prof. HENG Chye Kiang and Prof. FUNG John Chye (National University of Singapore): “Population Ageing and Urban Environment: A Singapore Perspective” と題して、シンガポールの高齢化社会の現状と1980年代と90年代に建設された公営集合住宅の紹介。シンガポールでは定年が65歳から67歳に引き上げられた。女性も男性同様の働き方をしており、定年後のライフスタイルの在り方が大切だと。
• Wolfgang DOKONAL (Graz University of Technology, Austria): “Contemporary Urban Processes - Aging in the City” と題して、世界における人口、環境、経済、エネルギーの状況、欧州における高齢社会の現状、そして、オーストリアの介護付き集合住宅の紹介。オーストリアは収入の50%を納税するそう。
• 筆者: “Challenges for Livable Physical Environemt and Virtual/Augmented Reality as 3D Communication Tool” と題して、我が国における環境設計や参加型デザイン、神戸市や箕面市での景観づくり、茨木市での緑の基本計画、神戸市での夜間景観づくり、グリーン建築の取り組み、そして、最近の3次元コミュニケーション・ツールとしての研究成果であるVR/ARについて。また、“Livable Community in Elderly Society Japan” では、日本の人口や高齢化の現状、元気なコミュニティ活動が見られる、近江八幡や大阪の取り組みについて。

プレゼン後、香港中文大学のコーヒーショップで談笑。プレゼンでは、近江八幡市で定年前に開催される料理教室、そして料理教室卒業後におやじ連が形成されている話題を紹介させて頂いたのだが、このことに関連して、我々よりも上の世代 （75歳-）の男性が料理を余りしないのはオーストリア、イギリスも同じだ、シニアになって料理を学び始めるのはかえってストレスかもよ（笑）、と盛り上がった。

また、日本では昔は（今でもそのような地域があるように思うが）自宅に鍵をかけなかった話をすると、イギリスでも昔は同じだったが、最近は素性がわからない者が増えたり、凶悪な者がいるかもしれないという不安から鍵をかけるようになったそうである。そもそも、イギリスでも鍵をかけない時代があったことには驚いた。

おわりに

我が国の高齢化率の高さは世界的に有名である。また、高齢者の絶対数も多く、研究者のプレゼンや学生との会話でも、日本に関する資料や質問が多く見られた。一方、2015年、平均寿命の男女世界1位は香港である。香港女性の平均寿命は87.32歳（日本人女性は87.05歳で2位）、香港男性は81.24歳（日本人男性は80.79歳で4位）である。

高齢社会の流れは世界共通であり、如何に健康に元気に暮らしていくか、考えていく必要がある。

PDF: http://y-f-lab.jp/fukudablog/files/1609machinami_FukudaFinal.pdf

（大阪府建築士事務所協会「まちなみ」2016年9月号）

スマホが熱中症にかかりました…

毎日異常な暑さですね。雨が降らない。そんな今夏と関係があるかわかりませんが、スマホが熱中症にかかってしまいました。

数日前、スマホをカーナビとして使い（話はそれますが、最近はGoogle Mapsをカーナビ代わりとして使うことが本当に増えました。こちらのナビの方がリアルタイムに精度よくナルホド！と思うルートを示してくれると思えることが増えました）、目的地に到着したので、さてスマホを持って散歩を、とスマホを車載アクセサリから外そうとしたら、「アッチッチ！」

特に背中が、触るとヤケドするくらいに熱くなってしまっており、さらに、液晶ディスプレイが剥離して本体から浮いてしまっており、中の様子が覗けるほどに…慌てて水を、、、それはアカンアカン。

スマホが熱中症に。電源は入るので、何とか使い続けることができましたが、いつ息絶えてしまうのか、不安フアン。

翌日、相談すべく、ソフトバンク・ショップを訪ねたら、ウチでは修理対応はできないので、Appleのサービスプロバイダを訪ねてください、と。カメラのキタムラさんがサービスプロバイダをされているのですね。で、キタムラさんに相談してみると、そこで検査をしてくれて、やはりバッテリーの膨張だそうで、交換を依頼しました。

もういい年なので、機種変更しようか、キャリアを変えようか、迷ったのですが、まずは熱中症患者を治してあげよう。

お盆休みと相まって、1～2週間はスマホから離れた生活となりそうです。スマホから少し離れる良い機会なのだとオモイコミン。

都市とITとが出合うところ 第29回 建築・都市環境のための画像処理技術を用いたマーカレスARシステム

オーストラリア・メルボルン大学（The University of Melbourne）で開催されたCAADRIA2016国際会議（The 21th International Conference on Computer Aided Architectural Design Research In Asia）で発表した論文の3報目。今回は「A Marker-less Augmented Reality System Using Image Processing Techniques for Architecture and Urban Environment；建築・都市環境のための画像処理技術を用いたマーカレスARシステム」について [1]。

背景
良好な景観形成を推進するためには、計画・設計・施工・維持管理の各段階で、事業者・設計者・管理者・近隣住民・利用者・一般市民などの多様な利害関係者による合意形成が求められる。そのため、検討会議においては、景観予測内容をわかりやすく伝達する手法が求められ、伝統的な模型や手書きパースに加え、コンピュータを用いた3次元CG静止画、アニメーション、バーチャルリアリティ（VR）が実用化されている。しかしながら、これらの手法は、周辺環境を含む全ての情報を3次元モデルとしてコンピュータに定義するために多大な労力が必要とされてきた。そこで、現実空間と3次元モデルとを重畳表現するAR（Augmented Reality：拡張現実感）技術を景観予測手法に応用する研究が進められている。ARは、リアルタイム・レンダリングを行う点などVRとよく似た技術である。一方、VRは全ての仮想空間を3次元モデルで定義するのに対して、ARは周辺環境の表現として実写映像などの現実空間を利用するため、3次元モデルを構築する工数と手間、データ量の増加を回避できる。建設予定地でARを使えば、実物大でその場の将来景観を確認できるために、より現実的な検討が可能になる。

一方、景観予測手法としてのARの現状は、用途や対象が限定的である。重要な課題は、現実空間と3次元モデルとの位置合わせ手法である。位置合わせ手法は、ロケーションベース型、ビジョンベース型に大きく区分される。ロケーションベース型として、スマートフォンに搭載されているＧＰＳやセンサでは十分な位置・姿勢精度が得られず、RTK-GPSなどを用いると高精度な位置合わせが実現できるものの、特殊な機材を準備する必要があるため、一般ユーザへの実用化は課題が残る。ビジョンベース型として、人工マーカを用いた手法はマーカがAR仮想カメラから常に見えている必要があり、検討者の可動範囲に制約が生じてしまう。また、高精度を実現するために大きな人工マーカを用いると肝心の景観が隠れてしまう。 

目的
景観検討に資する高精度な位置合わせを実現するためには、実写映像と3次元モデルとを重畳させる際の基準点（以下、基準面、基準対象物も同義として扱う）の設計が重要である。基準点は、ロケーションベース型の場合はセンサ位置、ビジョンベース型の場合はマーカ位置となる。基準点と3次元モデルとの距離が小さいほど位置合わせ精度は一般に高くなる。一方、屋外現場で景観検討を行う場合には、既往手法では、基準点と3次元モデルとの距離は概ね10m～数kmと机上でARを使う場合と比べて大きく、精度は低下してしまう。

そこで本研究は、身近なモバイル端末を用いて、屋外で過去や将来の景観をより正確に重畳可能なARシステム「PhotoAR2015」の開発を目指した。高精度の景観検討用ARを実現するため、ビジョンベース型のひとつ、マーカレス型ARシステムの概念を応用して、3次元モデルの近傍に基準点を設置する手法を開発することを目的とした。

PhotoAR2015の概要
PhotoAR2015は、局所特徴量による画像マッチング技術を用いた位置合わせ、及び複数枚の画像から3次元形状を復元するSfM（Structure from Motion)を応用して開発した。PhotoAR2015は、事前に行う「前処理」とリアルタイムで行う「本処理」の2つのプロセスで構成される（図1, 2）。

図1 PhotoAR2015の概要

図2 PhotoAR2015のフロー

前処理では、まず、SfMにより、既存建物など位置合わせの基準対象物となる3次元モデルを復元する。この際、3次元モデルの復元と同時に、使用した写真の撮影カメラ位置・姿勢情報を取得する。復元した3次元モデルと撮影カメラ位置・姿勢情報をデータベースに保存する。次に、ARで重畳する新築建物などの3次元モデルの描画座標を、SfMにより復元した3次元モデルに対する相対座標で決定し、新たな3次元モデルとその描画座標をデータベースに保存する。最後に、SfMによる3次元モデル復元に用いた写真データベースから、各画像の特徴点と特徴量をSURF (Speeded-up Robust Features)により抽出してテキストファイルに出力する。各画像のファイルパスも同様に別のテキストファイルに出力する。

本処理では、まず、前処理で出力した2つのテキストファイルを入力する。次に、ARで表示するリアルタイムのカメラ画像からSURF特徴量を抽出して、その全特徴量と、前処理で作成済みのSfMによる3次元モデル復元に用いた各画像の特徴量をそれぞれ比較して、類似画像を選定する。そして、ARで重畳する新築建物などの3次元モデルを、その類似画像を撮影したカメラの位置・姿勢を利用して、3次元モデルを描画する。この際、トラッキングに利用する点を描画モデル周辺に配置し、描画に使用した位置・姿勢情報を利用しスクリーンに描画する。3次元モデルを重畳した後、ARカメラの移動・回転に伴うスクリーン上での移動ベクトルを計算する。そして、トラッキング対象点の移動後の座標と3次元空間上での座標、及びカメラの内部パラメータを元に算出した位置・姿勢情報を利用して、再描画を繰り返すことでトラッキングを行う。

PhotoAR2015の実装
PhotoAR2015は、C++を用いて実装した。前処理では、SfMには、3次元モデル復元に用いた写真の撮影カメラ位置・姿勢情報を出力可能なOpenMVG (Open Multiple View Geometry. Ver.0.7) を利用した。

本処理では、リアルタイムカメラ画像の取得及びマッチングを行うために、画像処理ライブラリOpenCV (Open Source Computer Vision Library. Ver.2.4.9) を利用した。並列処理を行うために、TBB (Threading Building Blocks. Ver. 4.4) を利用した。3次元モデル描画のために、OpenGL（Open Graphics Library）のためのツールキットfreeglut (Ver.2.8.1) を利用した。

さらに、本処理ではリアルタイム処理を行うため、類似画像選定の際に計算を高速化する必要がある。そのため、近似手法を用いた類似度計算、画像のトリミングの処理を実装した。また、実写映像と3次元モデルの前後関係を正確に表示するためにオクルージョン処理を実装した。

PhotoAR2015の性能検証
開発したPhotoAR2015の性能を検証した。大阪大学吹田キャンパスM3棟を対象とした。

まず、画像マッチング時間と精度を評価するため、画像の解像度、トリミング比率、クエリ画像を変更しながら、マッチング時間と精度を測定した。結果、画像に占める対象構造物の割合が大きい場合、高精度でのマッチングが可能であった。一方、画像に占める対象構造物の割合が小さい場合、画像をトリミングしてノイズ除去を行う必要性を確認した。現状では、より最適なマッチング画像を得るための工夫として、コンピュータがマッチング画像を自動抽出した後、ユーザが画像を正誤判定できる機能を加えている。

次に、位置合わせの精度検証を行うため、2つの視点を用意して、位置合わせを行った際のリアルタイムカメラ画像とマッチング画像とをそれぞれ抽出して、画像上の同一点のずれの状況を画素値で測定した。結果、描画スクリーン（960×720 pixels）に対する誤差の割合は、水平方向、垂直方向とも、いずれも5％未満であった。結果、画像マッチングによりリアルタイム画像と類似するデータベース内の画像が選定可能であれば、高精度な位置合わせは可能であることが示唆された。

PhotoAR2015の有用性検証
建物設計段階での有用性検証のため、大阪大学研究棟の仮想改築プロジェクトにPhotoAR2015を適用した。

本仮想改築プロジェクトでは、M3棟南側へのオーニング設置検討を利用シーンとして想定して、プロトタイプを開発した。使用したタブレットPCは、Microsoft Surface 3である。以下、主な内容を述べる。

前処理では、まず、M3棟を基準対象物として、複数の写真撮影、そして、SfMによる3次元復元モデルを構築した（図3）。次に、SfMによる3次元復元モデルを用いて、SketchUPで別途作成した新たなオーニングモデルの配置座標を決定した。本処理では、AR描画されたオーニングをユーザ操作により、色及び設置角度を適宜変更しながら設計検討を行った（図4）。

検証実験を通じて、リノベーション検討用の3次元モデルを事前に作成、データベースに登録しておけば、PhotoAR2015を用いて、様々な視点からのリノベーション検討が可能であることを確認した。

図3 SfMによる復元結果（a: 対象構造物；b:復元モデル）

図4 PhotoAR2015キャプチャ: オーニング設置検討

おわりに
屋外でAR景観シミュレーションが可能なPhotoAR2015を、画像マッチング技術を用いた位置合わせ、及びSfMを応用して開発した。尚、本稿で紹介した仮想プロジェクト以外にも実際の建築設計プロジェクトで適用している他、建物運用段階での適用も検討している。追って、ご報告したい。

参考文献
[1] SATO Yusuke, FUKUDA Tomohiro, YABUKI Nobuyoshi, MICHIKAWA Takashi and MOTAMEDI Ali: A Marker-less Augmented Reality System Using Image Processing Techniques for Architecture and Urban Environment, Proceedings of the 21st International Conference on Computer-Aided Architectural Design Research in Asia (CAADRIA 2016), 713-722, 30 March-2 April 2016, Melbourne (Australia)

4月1日にメルボルンでプレゼンした様子は下記となります（セルフィー）。

youtu.be

最近の論文はResearch Gateにアップしました。

www.researchgate.net

PDF: http://y-f-lab.jp/fukudablog/files/1608machinami_FukudaFinal.pdf 
（大阪府建築士事務所協会「まちなみ」2016年8月号）